九州鹿儿岛城，郑芝龙接到德川主力云集下关的急报，眼中精光爆射。他等待的，正是与日本真正主宰者的决战！
丘成云及其麾下如同鬼魅，早已渗透本州。德川军的兵力部署、工事弱点、将领动向、甚至粮道情报，源源不断送至郑芝龙案头。尤其是九鬼水军的布防图和海峡潮汐水文细节，价值连城。
郑芝龙知道，突破关门海峡封锁是此战胜负手。他集结了空前强大的舰队：
主力舰队由李魁统领，福船五十艘（配重炮）、苍山船八十艘、火船三十艘、蜈蚣快艇百余艘。这是明军水师的绝对菁华。
来自福建水师的十艘新式大发熕船。此船体型介于福船与苍山船之间，船身低矮坚固，两侧装有可旋转的重型机炮塔（每船四座，共八门），射程远、威力大、转向灵活。
郑芝龙亲率两万陆战精锐（含火枪兵七千、弩手两千、重甲步兵五千、骑兵两千、工兵及辅兵四千），乘运输船队，在强大水师掩护下，目标直指——九州最北端，与下关隔海相望的阵地：门司！
郑芝龙故意在九州西海岸大张旗鼓调动船只，做出可能绕道攻击四国或本州西部的假象，吸引德川部分注意力。
十月初七，决战日。
天降微雨，海雾弥漫。
黎明时分，李魁舰队乘着满潮，以大发熕船为箭头，排成尖锐的楔形阵，悍然冲入关门海峡！九鬼水军严阵以待，安宅船、关船依托两岸炮台，万炮齐鸣！无数炮弹激起冲天水柱，数艘冲在前面的明军苍山船中弹起火。然而，明军舰队阵型不乱。
进入有效射程后，十艘大发熕船侧舷炮塔猛烈开火！旋转炮塔赋予其恐怖的射界和灵活性，沉重的炮弹精准地砸向日军的安宅船和岸防炮台。一艘安宅船的主桅被拦腰轰断，另一艘船体水线处被洞穿，迅速倾斜。岸上炮台也在明军集中炮火下接连哑火。
趁日军阵型被炮火打乱，三十艘满载硫磺、火油、火药的明军火船，在快艇拖拽下，如同离弦之箭，顺着海流猛冲日军船阵密集处！九鬼守隆大惊，急令拦截，但为时已晚。连环爆炸和冲天烈焰瞬间吞噬了数十艘日军战船，狭窄的海峡变成了燃烧的地狱。浓烟烈火中，明军福船、苍山船迅速靠近日军尚未起火的船只，无数钩索抛出，明军水师精锐跃上敌船，展开了惨烈的接舷白刃战！日军水军虽然悍勇，但在明军精良的装备（锁子甲、长刀、手弩）和有组织的战阵面前，节节败退。九鬼守隆座舰被数艘明军福船围攻，力战身亡。
就在水战最激烈时，郑芝龙亲率的陆师运输船队，在水师主力的拼死掩护下，利用海雾和混乱，成功在门司港外一处防守相对薄弱的滩头（赤坂海岸）实施强行登陆！数千明军火枪兵冒着岸上稀疏的箭矢和铁炮射击，迅速建立滩头阵地，后续部队源源不断涌上。
郑芝龙在门司登陆的消息传来，德川家康本阵震动！右翼的井伊直政反应最快，立刻率领麾下最精锐的五千“赤备”骑兵和一万步卒，扑向登陆场，企图趁明军立足未稳，将其赶下海！家康亦严令左翼酒井忠次、正面本多忠胜加强攻势，牵制明军水师对陆上的支援。
对于这一行动，郑芝龙早有预料。登陆部队中的火枪兵和弩手，在工兵抢筑的简易沙垒和缴获的船只残骸后，迅速组成数道死亡火线。当井伊赤备骑兵那标志性的朱红洪流，以雷霆万钧之势冲向滩头时，迎接他们的是三轮震耳欲聋的密集齐射！冲在最前的赤备骑兵如同撞上一堵无形的火墙，人仰马翻，鲜血瞬间染红了沙滩。后续骑兵被倒毙的人和马绊倒，阵型大乱。
就在赤备骑兵攻势受挫，陷入混乱之际，滩头阵地后方，响起沉重而整齐的踏步声！五千名身披重甲（锁子甲外罩布面甲，关键部位加装铁片）、手持超长矛（丈八长矛）和狼筅、腰挎战刀的明军重步兵方阵，如同移动的钢铁丛林，踏着战友用火器撕开的血路，向混乱的日军发起了排山倒海般的反冲锋！长矛如林突刺，狼筅横扫勾拉，瞬间将失去速度优势的赤备骑兵和跟进步兵卷入残酷的肉搏绞杀战。明军重步兵纪律严明，结阵而战，日军个人武勇在严密的军阵面前难以施展。
战场核心，井伊直政身披鲜红具足，挥舞名枪“蜻蛉切”，亲率旗本武士左冲右突，试图稳住阵脚，其勇猛激励着日军。突然，数道鬼魅般的猩红身影，如同融入战场硝烟的血色闪电，以不可思议的速度和角度，穿透层层护卫，直扑井伊直政！
正是丘成云及其西厂最顶尖的番子！
辟邪剑法诡谲狠辣，细剑破空无声。井伊直政虽武艺超群，但面对数名辟邪剑法大成者的围攻，只来得及格开两剑，第三剑已如毒蛇般自其肋下甲胄缝隙刺入！井伊直政身形剧震，一口鲜血喷出，轰然倒地。主帅骤然被“斩首”，日军右翼彻底崩溃！
右翼崩溃的消息如同瘟疫般蔓延。左翼酒井忠次部被明军水师舰炮持续轰击和部分登陆明军的侧翼袭扰，苦不堪言。
正面本多忠胜虽勇猛，但失去两翼策应，陷入明军水陆夹击。更致命的是，九鬼水军覆灭，明军水师主力已完全控制关门海峡，开始用舰炮猛烈轰击下关德川本阵及岸防工事！德川军腹背受敌，军心动摇。
德川家康目睹井伊赤备崩溃、水军尽丧、本阵遭炮击，深知大势已去。这位枭雄痛苦地闭上双眼，下达了全军总撤退的命令。撤退迅速演变成大溃败。明军骑兵趁势掩杀，重步兵稳步推进，弩手和火枪兵精准狙杀溃兵中的军官。关门海峡沿岸，尸横遍野，海水为之染赤。
关门海峡决战，历时三日，以明军空前大捷告终。
德川家康在旗本拼死保护下，仓皇逃离下关，经陆路向东北方败退。其倾国之力的八万大军（含西国诸藩军）折损过半，阵亡、被俘者超过四万。包括井伊直政、九鬼守隆在内的数十名德川谱代重臣、大将战死。幕府直属精锐损失殆尽，其赖以统治日本的武力基础遭到毁灭性打击。仓促败退途中，家康心力交瘁，旧疾复发（据传为胃癌），行至广岛附近已无法骑马，只能乘轿。幕府威信扫地，西国大名（尤其是毛利家）态度暧昧，丰臣遗臣蠢蠢欲动，德川天下摇摇欲坠。
郑芝龙站在硝烟未散的门司高地，眺望对岸烈焰冲天的下关和海峡中漂浮的无数残骸。此役，明军水师损失战船四十余艘，陆师伤亡近万（多为登陆和反冲锋时的精锐，包括六千余‘敢死队’），可谓代价巨大。
但战果更为辉煌：歼灭了德川幕府主力，摧毁了日本最后的有组织抵抗力量，完全控制了具有战略意义的关门海峡！九州与本州的通道被彻底打通。
残存的日本诸侯陷入前所未有的恐慌与分裂。
临近九州的丰前、长门等地小大名，率先向郑芝龙递上降表。九州尚未被完全占领的筑前（黑田）、筑后等地，抵抗意志瓦解。
实力尚存的毛利辉元，迅速撤回广岛，紧闭城门，一面遣使向郑芝龙表示“恭顺”，一面暗中收拢德川败兵，扩充实力，观望风色。
忠于德川的部分势力，护着重病的家康，继续向江户方向撤退。少数死硬派武士遁入山林，准备进行绝望的游击抵抗（后世所谓“天狗党”之雏形）。
